滑觸線  滑觸線

供電裝置由護套，導(dǎo)體、受電器三個主要部件及一些輔助組件構(gòu)成

1、護套：是一根半封閉的導(dǎo)形管狀部件，是的主體部分。其內(nèi)部可根據(jù)需要嵌高3-16根祼體導(dǎo)軌作為供電導(dǎo)線，各導(dǎo)軌間相互絕緣，從而保證供電的安全性。并在帶電檢修時有效地防止檢修人員觸電事故。廠家生產(chǎn)的導(dǎo)管每條長度各不相同，可以連接成任意需要長度，普通導(dǎo)管制作成直線形，也可按特殊需求制成圓弧形等。

2、導(dǎo)體：主要材質(zhì)是銅，根據(jù)其截面積常用的有10平方，16平方，25平方

3、受電器是在導(dǎo)管內(nèi)運行的一組電刷殼架，由安置在用電機構(gòu)（行車、小車、電動葫蘆等）上的撥叉（或牽引鏈條等）帶動，使之與用電機構(gòu)同步運行，將通過導(dǎo)軌，電刷的電能輿到電動機或其他控制元件。受電器電刷的極數(shù)有3-16極與導(dǎo)管中導(dǎo)軌極數(shù)相應(yīng)。

（二）產(chǎn)品特性

1、安全：供電外殼系由高絕緣性能的工程塑料制成。外殼防護等級可根據(jù)需要達以IP13、IP55級，能防護雨、雪和冰凍襲擊以及吊物觸及。產(chǎn)品經(jīng)受多種環(huán)境條件考驗。絕緣性能良好，對檢修人員觸及輸電導(dǎo)管外部無任何傷害。

2、可靠：輸電導(dǎo)軌導(dǎo)電性能*，散熱較快，并用電流密度高，阻抗值低，線路損失小，電刷由具有高導(dǎo)電性能，高耐磨性能的金屬石墨材料制成。受電器移動靈活，定向性能好，有效控制了接觸電弧和串弧現(xiàn)象。

3、經(jīng)濟：供電裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用電流密度高，電阻率低，電壓損耗低的銅排作為導(dǎo)電主體?？晒?jié)電6%左右，實現(xiàn)以塑代鋼，以塑代銅，設(shè)計新穎，無需其他絕緣結(jié)構(gòu)，無需補償線，安裝于起重機控制室同側(cè)，節(jié)省安裝材料和經(jīng)費，其綜合費用與鋼質(zhì)祼滑線大致相同。

4、方便：供電裝置將多級母線集合于一根導(dǎo)管之中，組半簡便。其固定支架，連接夾、懸吊裝置，均以通用件供應(yīng)，裝拆、調(diào)整、維修亦十分方便。

（三）用途：

供電裝置可用于電動葫蘆，電動梁式和電動單梁橋式起重機；堆垛機，機電產(chǎn)品的自動檢測線，自動化生產(chǎn)線，移動式電動工具和其它移動受電設(shè)備，以及廠礦、車間、辦公場所內(nèi)固定敷設(shè)母線槽。

目前普遍采用單極H安全，在防護等級、絕緣方面有很大改進，安全可靠。

安全——用于灰塵，潮濕等環(huán)境，可配防塵密封條和手保護（離人距離很近的時候要配手保護，如：akapp）。集電器運行速度小于300米/分鐘。

多極——安裝方便，速度快,結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安全可靠,，適用于電流在100A以下常用

剛體——用于高電流設(shè)備，電流可達幾千安，適應(yīng)于環(huán)境惡劣，溫度高

單極——根據(jù)不同的極數(shù)進行組合，電流也可達千安，是目前較常用的

質(zhì)量可根據(jù)以下標準恒量：

1、碳刷使用壽命--屬于易耗品，行駛距離影響設(shè)備維護周期。

2、外殼質(zhì)量--厚度、硬度、適用溫度，環(huán)境等。

3、集電器性能--主要從輪子使用壽命、轉(zhuǎn)彎輪設(shè)計和集電器是否滿足各種環(huán)境下使用。

4、膨脹問題--長度超過100米以后就要考慮膨脹問題。

5、電壓降問題--根據(jù)各種銅條長度電壓降有所不同。

維護保養(yǎng)

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為了保證正常運行，延長其使用壽命，在投入運行后，應(yīng)對其進行定期檢修。

1、 電刷： 應(yīng)根據(jù)移動用電設(shè)備使用情況每1—3個月檢查一次。重點檢查集電器電刷的磨損情況，若磨損量≥5mm時，必須更換。檢查時若發(fā)現(xiàn)電刷松動或發(fā)生磨損偏斜時，應(yīng)查明原因，及時處理。

2、 集電器：至少每季度檢查一次。重點檢查緊固件有無松動、移位及塑料件和活動件磨損情況，檢查彈簧拉力（集電器電刷與導(dǎo)軌的接觸壓力應(yīng)保持一定壓力（見下表）。發(fā)現(xiàn)問題及時處理。

3、 連接件：至少每年檢查一次。重點檢查緊固螺栓、焊縫及支撐件是否松動、銹蝕、移位等，發(fā)現(xiàn)問題，及時處理。

4、 日常檢查：重點檢查軌道的平直度有無明顯偏差（大于20mm）、錯位，絕緣保護件有無脫落、斷裂、破損，不銹鋼“v”型槽有無翹起；軌道上有無異物及導(dǎo)電粉塵等。必要時應(yīng)檢測其絕緣電阻是否符合要求（相間絕緣電阻應(yīng)≥5MΩ）。

特別對行車軌道重合度、軌距、傾斜度等偏差較大，使用頻繁、車間粉塵過大、溫度較高及有水、酸、堿、霧和室外使用的環(huán)境，必須加強日常檢查與維護。

安裝說明

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在安裝前先將角鋼支架按照用戶選擇的安裝形式，根據(jù)的懸掛間距固定好，在安裝現(xiàn)場把每6米一根的上套上所需的懸掛座，和兩端接頭護套各一個，還在一端裝上鋁接頭一個，裝鋁接頭時應(yīng)注意只能將鋁導(dǎo)軌伸進接頭的1/2留給另一根導(dǎo)軌連接用，以上工作準備好后，再把一根一根的線懸掛在支架上，進行全線連接，連接時應(yīng)擰緊每個接頭的螺絲。在全線長超過200米時應(yīng)加裝伸縮裝置（伸縮裝置本廠隨時供應(yīng)），在引接電源線進線時，可在每6米一根的接頭處引接。

在安裝彎道時，懸吊距離應(yīng)相應(yīng)縮短，具體尺寸可根據(jù)現(xiàn)場條件而定。

在安裝導(dǎo)電器時先把導(dǎo)電器裝在配套的方管上，選擇與配合的適當位置固定在用電設(shè)備上，應(yīng)注意為使導(dǎo)電器與有很好的跟蹤性能和良好的接觸能力，導(dǎo)電器與應(yīng)安裝在同一垂直、水平方向。 [1] 

檢測方法

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1、滑接線和軟電纜的相間，各相對地間的絕緣電阻值必須大于0.5MΩ。

檢驗方法：用搖表測試，或檢查測試記錄。

2、滑接線的中心線與起重機軌道的實際中心線距離和同一條滑接線各支架間的水平或垂直距離必須保持*，其偏差值不應(yīng)大于1/1000，大不應(yīng)大于10mm。

檢驗方法：實測或檢查安裝記錄。

3、滑接線在絕緣子上固定可靠，滑接線連接處平滑、滑觸面嚴禁有銹蝕，滑接線與導(dǎo)線連接處必須鍍錫或鍍鋅處理。

檢驗方法：觀察檢查。

4、絕緣子無裂紋和缺損，清潔與支架間的墊片齊全。支架安裝平整、牢固、間距均勻，油漆色澤均勻。連接螺栓螺紋露出螺母2～3扣。

檢驗方法：觀察檢查。

5、滑接線安裝應(yīng)符合下列規(guī)定：

（1）變形縫和檢修段處留有20mm的間隙。滑接線端頭光滑，兩端底差值不大于1mm。

（2）刷油漆、色漆的部位，顏色正確無漏刷。指示燈指示正常。

（3）滑觸器在全行程滑行中平穩(wěn)，無較大的火花。 　檢驗方法：觀察或檢查安裝試運行記錄。

（4）金屬件防腐均勻無遺漏。 　檢驗方法：觀察檢查或查看試運行記錄。

（5）滑接器安裝平整牢固，滑觸面光滑，接觸良好?；|器中心在滑行時不越出滑接線的邊緣。滑塊靈活無卡阻現(xiàn)象。絕緣件完整。 　檢驗方法：觀察和試運行檢查。

（6）高度在3.5m以下的金屬架接地可靠，接地線的截面選用正確。接地線無漏接。 　檢驗方法：觀察檢查。 [2] 

驗收標準

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一、支架

1、應(yīng)作防腐處理。

2、應(yīng)連續(xù)焊接。

3、安裝牢固，安裝孔位置*。

二、支架間距

單線“H”型300A以下≤1.5M,400A以上≤3M。

多線無接縫型1.0-1.5M.

導(dǎo)管型1.0-1.5M.

電纜滑車型1.0-2.0M.

弧線段支架間距根據(jù)現(xiàn)場情況應(yīng)<1.0M.

三、懸掛件

位置正確，安裝牢固，數(shù)量復(fù)合要求。

四、主體

1、防護外殼與導(dǎo)體間隙≤2mm。

2、直線度：與軌道中心高度允差﹤±15mm.。

3、直線度：與軌道中心縱向允差﹤±15mm。

4、扭曲度：﹤15mm/10m。

五、伸縮器

1、數(shù)量符合規(guī)定。

2、間隙距離應(yīng)滿足安裝現(xiàn)場大溫差所引起的理論伸縮量。

六、集電器

1、方鋼之架焊接牢固，中心線與垂直允差±3mm.。

2、方鋼支架與尺寸，應(yīng)保證集電器活動臂與體平行，允差±3mm.。

3、集電器與平面滑動順暢，符合規(guī)定壓力。（見下一頁 集電器電刷與導(dǎo)軌接觸壓力表 ）

七、緊固件

緊固螺帽的扭矩，應(yīng)符合制造廠的推薦值。

推薦值：M10-28NM、M8-12NM、M6-6.5NM

八、電源進線

進線端牢固，不得承受拉力。

九、國家強制標準

安全要求進行國家CCC強制認證

衡量標準

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1、碳刷使用壽命--屬于易耗品，行駛距離影響設(shè)備維護周期。

2、外殼質(zhì)量--適用溫度，環(huán)境等。

3、集電器性能--主要從輪子使用壽命、轉(zhuǎn)彎輪設(shè)計和集電器是否滿足各種環(huán)境下使用。

4、膨脹問題--長度超過100米以后就要考慮膨脹問題。

5、電壓降問題--根據(jù)各種銅條長度電壓降有所不同。 [3] 

工作原理

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供電安全裝置由導(dǎo)管，導(dǎo)電器兩主要部件及一些輔助組件構(gòu)成如圖：

1、線導(dǎo)管：是一根半封閉的異形管狀部件，是安全線的主體部分。其內(nèi)部可根據(jù)需要嵌設(shè)2-9根導(dǎo)軌作為供電導(dǎo)線，各導(dǎo)軌間相互絕緣，并與外殼絕緣，從而保證供電的安全性。并在帶電檢修時有效地防止檢修人員觸電事故。新鄉(xiāng)裕東生產(chǎn)的導(dǎo)管每條長度6m，可以連接成任意需要長度，普遍導(dǎo)管制作成直線形，也可以按特殊需求制成圓弧形等。

2、導(dǎo)電器是在導(dǎo)管內(nèi)運行的一組電刷殼架，由安置在用電機構(gòu)（行車、小車、電動葫蘆等）上的拔叉（或牽引鏈條等）帶動，使之與用電機構(gòu)成同步運行，將通過導(dǎo)軌，滑電刷的電能傳輸?shù)诫妱訖C或其它控制元件。導(dǎo)電器電刷的極數(shù)有3-16極與導(dǎo)管中導(dǎo)軌數(shù)相應(yīng)。

產(chǎn)品特性

編輯

1、安全：供電安全外殼系由高絕緣性能的工程塑料制成。外殼防護等級可根據(jù)需要達到IP13.IP55級，能防護雨、雪、霜和冰凍襲擊以及異物觸及。線經(jīng)受多種環(huán)境條件經(jīng)驗。絕緣性能良好，對檢修人員觸及輸電導(dǎo)管外部無任何傷害。

2、滑可靠：輸電導(dǎo)軌導(dǎo)電性能*，散熱較快，許用電流密度高，阻抗值低，線路損失小。電刷由具有高導(dǎo)電性能，高耐磨性能的金屬銅、碳合金材料制成。導(dǎo)電器移動靈活，定向性能好，有效控制了接觸電弧和串弧現(xiàn)象。

3、經(jīng)濟：供電安全滑線裝置結(jié)構(gòu)簡單，許用電流密度高，電阻率低、電壓損耗低，可節(jié)電10%左右，實現(xiàn)以塑代鋼，以塑代銅，設(shè)計新穎，無需其它絕緣結(jié)構(gòu)，無需補償線，安裝于起重機控制室同側(cè)。節(jié)省安裝材料和經(jīng)費。

產(chǎn)品特點

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1、安全可靠，即使用手指接觸也沒有觸電危險，符合IP23標準；

2、節(jié)能降耗，采用特殊配方鋁合金型材作為導(dǎo)體；電阻小,可降低電能的損耗；

3、輕型系列≤500A，重I型系列630A～1250A,重Ⅱ型系列>1250A,同一系列，護套及配件通用；

4、產(chǎn)品符合國家JBT 6391.1-2010和JBT 6391.2-2010標準；

5、使用壽命長，導(dǎo)體護套也采用*的配方，極大延長了系統(tǒng)的使用壽命；

6、采用組合設(shè)計，易于安裝和日常維護，特別適合于高空作業(yè)；

7、集電器可三維空間運動，能滿足供電設(shè)備的不間斷供電；采用雙絕緣設(shè)計，工作更安全可靠。 [1] 

重要裝置

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集電器是零碎中集電側(cè)拾取電能的重要安裝，它經(jīng)過集電刷與導(dǎo)軌的滑動接觸，將電能間接傳導(dǎo)至用電器，從而完成零碎的挪動供電。集電器由機械構(gòu)造的張力安裝和間接與導(dǎo)軌滑動接觸的集電刷兩局部構(gòu)成。

機械構(gòu)造的張力安裝確定集電刷與導(dǎo)軌的滑動接觸壓力和機構(gòu)的穩(wěn)固性，集電刷則是導(dǎo)軌滑動接觸拾取電能的導(dǎo)體，它的功能和導(dǎo)電質(zhì)量以及資料構(gòu)造成分的優(yōu)劣，將間接影響全部

零碎設(shè)備的平安運轉(zhuǎn)質(zhì)量。

滑用于給挪動中的設(shè)備供電，由兩局部構(gòu)成，滑線導(dǎo)軌（固定局部，與電源相接，常導(dǎo)軌由單長4m/根或許6米/根銜接而成），集電器（滑動局部，可在滑線軌道上或內(nèi)滑動并與銅條接觸取電，集電器用于與挪動電機相連）。

導(dǎo)桿（含絕緣護套）

接頭（含接頭護套）

導(dǎo)體提掛件（及提掛件支架）

固定夾

端頭部件

動力輸入部件

膨脹部件

集電器

集電器用安裝支架

2.系統(tǒng)其他可能用到的部件

絕緣部件

拾起導(dǎo)向裝置

部件數(shù)量計算的步驟

考慮是否需要膨脹部件

導(dǎo)桿規(guī)格的選擇

考慮供電點的位置及數(shù)量

計算導(dǎo)桿的數(shù)量

計算接頭及護套的數(shù)量

計算固定夾的數(shù)量

計算提掛件的數(shù)量

計算集電器及支架的數(shù)量

4.膨脹部件數(shù)量的計算

考慮是否需要膨脹部件

SL2－系統(tǒng)長度小于150米的時候不需要膨脹部件。

SL3－系統(tǒng)長度小于200米的時候不需要膨脹部件。

膨脹部件數(shù)量的確定

當系統(tǒng)需要膨脹部件的時候根據(jù)下面的公式確定膨脹部件的數(shù)量。

n=(Ta max-Ta min)×(L-L0)×1000×ce/exp

其中n－膨脹部件的數(shù)量

Ta max－允許的高溫度(PVC護套是80℃,PPO護套

是120 ℃)

Ta min－現(xiàn)場可能出現(xiàn)的低溫度

L－系統(tǒng)的實際運行長度(單位：米)

L0－不需要膨脹部件的大系統(tǒng)長度(單位：米)

ce－膨脹系數(shù)(鍍鋅鋼-0.0000126/銅-0.0000162/鋁-0.0000235)

exp－膨脹部件的工作范圍(單位：毫米)

SL2－50毫米

SL3－200毫米

例如：一個180米長的系統(tǒng)，低環(huán)境溫度－10 ℃，使用標準型鋁導(dǎo)體。

如果采用SL3導(dǎo)體不需要配置膨脹部件。

如果采用SL2導(dǎo)體則需要膨脹部件

n=(80-(-10))×(180-150)×1000×0.0000235÷50≈1.3

如果n的數(shù)值有小數(shù)那么不論小數(shù)有多大都需要進位，上面的例子中每相(及每根)就需要膨脹部件2件。需要注意，同樣的條件采用不同材質(zhì)的導(dǎo)體，膨脹部件的數(shù)量是不同的。

例如：一個180米長的系統(tǒng)，低環(huán)境溫度－10 ℃，使用標準型SL2銅導(dǎo)體。n=(80-(-10))×(180-150)×1000×0.0000162÷50≈0.9對于銅導(dǎo)體和鍍鋅鋼導(dǎo)體同樣的條件需要的膨脹部件的數(shù)量要小于鋁導(dǎo)體。

5.導(dǎo)桿規(guī)格的選擇

對于采用380V供電的系統(tǒng)，行車的運行電流約為其總功率數(shù)的2倍。

對于包含一個以上行車的系統(tǒng)，系統(tǒng)總的運行電流需要考慮以下的情況。

- 一臺行車：所有行車中大的兩臺電機

- 兩臺行車：所有電機中大的三臺電機

- 三臺行車：所有電機中大的三臺電機

- 四臺行車：所有電機中大的四臺電機

在確定系統(tǒng)的運行電流后根據(jù)下面的環(huán)境溫度(Ta)與行車暫載率系數(shù)(Duty)確定系數(shù)(K)，導(dǎo)桿的實際允許電流I=標稱電流×K。需要選擇I大于系統(tǒng)實際運行電流之規(guī)格的導(dǎo)桿。

技術(shù)要點

編輯

一、系統(tǒng)安裝應(yīng)具備的條件

1、移動設(shè)備（行車或其它）及軌道已安裝完畢。

2、電源的進線電纜、移動設(shè)備的出線電纜已敷設(shè)就位。

3、確認上述電纜的規(guī)格是否合乎滑線動力輸入及集電器的接口要求，如一臺車需裝多組集電器，電纜轉(zhuǎn)接箱是否齊備。

4、現(xiàn)場作業(yè)有可供使用的工作臺，如天車的檢修平臺、可沿軌道移動的施工吊籃、可自由移動的腳手架等。如使用天車檢修平臺，應(yīng)有便捷而安全的臨時電源連接。

5、現(xiàn)場需有滑線需方電氣技術(shù)人員、天車操作工的配合。

6、現(xiàn)場可提供施工設(shè)備及材料，如電焊機、氧割機、臨時電纜等。

二、確認系統(tǒng)的布置

1、系統(tǒng)整體的布置（一般為水平布置）。

2、膨脹部件的數(shù)量、位置。

3、固定夾的數(shù)量、位置。

4、動力輸入的數(shù)量、位置。

5、檢修單元的數(shù)量、位置。

三、安裝作業(yè)的次序

1、將角鋼支架沿軌道按預(yù)設(shè)位置安裝，支架的間距應(yīng)盡可能遵循標準間距，并保證與軌道中心線的平行位置。

2、在角鋼支架上安裝提掛夾，將螺母套至合適位置，保證提掛夾還可在支架的長條孔上左右移動。

3、從軌道的一端開始安裝滑線導(dǎo)桿，盡可能使端部至*根支架的距離為750㎜。

4、拼裝終端護套、接頭及接頭護套、動力輸入及護套。

5、安裝膨脹部件，并根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境溫度合理設(shè)置部件的間隙。

6、安裝固定夾。

7、在移動設(shè)備上選取合理的位置安裝集電器支架，保證集電器處于標準的高度。

8、安裝集電器。

9、連接進線電纜、集電器電纜。

10、確認安裝正確后通電試車，檢驗電源的相序是否需作變更。

11、將設(shè)備反復(fù)緩慢運行至軌道兩端，注意觀察是否有發(fā)生碰撞、打火、集電器走偏現(xiàn)象，如有異常應(yīng)立即停車斷電，找出安裝不當?shù)脑虿⒆鞒稣{(diào)整。

12、在確認設(shè)備反復(fù)走行并再無異?，F(xiàn)象后，再次斷電，將所有提掛夾的固定螺栓擰緊。

13、通電試車，確認安裝無誤。

四、安裝注意的技術(shù)要點

1、的中心線終是與設(shè)備的走行軌跡平行，在某些現(xiàn)場移動設(shè)備走行軌跡存在著有規(guī)律的跑偏現(xiàn)象，此時走行軌跡并不與軌道平行。因此，在這類現(xiàn)場不能對滑線安裝作出直線度的要求。在安裝提掛夾時，走行試車后再緊固螺栓是有效率的作業(yè)方式。

2、某些現(xiàn)場角鋼支架不能按標準間距安裝，需要注意接頭護套、動力輸入護套與角鋼支架間的距離是否滿足自由伸縮的安全要求。如超出要求尺寸，應(yīng)對導(dǎo)桿進行裁切。

6ES7214-1AD23-0XB8 模塊

6ES7216-2BD23-0XB8 模塊

6ES7223-1PL22-0XA8 模塊

6ES7227-0AA22-0XA0 模塊

6ES7307-1EA01-0AA0 模塊

6ES7223-1BL22-0XA8 模塊

6ES7288-2DR32-0AA0 模塊

6SL3244-0BB12-1PA1 控制器

215-2BT13 CPU

6ES7331-7SF00-0AB0 模塊

6ES7332-5HD01-0AB0 模塊

6ES7414-2XK05-0AB0 模塊

6GK7443-1EX30-0XE0 模塊

E2E-X7D1-N-Z DC24V 傳感器

3TF5044-0XM0 接觸器

3TB4022-0XM0 接觸器

 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

6GK7443-5DX05-0XE0 模塊

6ES7450-1AP00-0AE0 模塊

6DD1660-0BH0 模塊

6DD1661-0AD1 模塊

6DD1661-0AE1 模塊

T5N400 TMA400/2000-4000 FF 塑殼斷路器

T5N400 TMA320/1600-3200 FF 塑殼斷路器

T6N630 TMA630/3150-6300 FF 塑殼斷路器

RMIA4524VDC 繼電器

RMIA45230VAC 繼電器

UHA1R-0060L 電源

231-1BD53 模塊

232-1BD51 模塊

290-0AA80 導(dǎo)軌

3DR16P5-5X/250Y/00M 減壓閥

AFM60A-S4IB018X12 編碼器

AFM60A-BHIB018X12 編碼器

YPHT-11013-1A 模塊

575332TA 電池

XB2BW33B1C 帶燈按鈕

ZB2-BE101C 觸點

RXM2LB2BD 繼電器

RXZE1M2C 底座

6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

LC1D245Q7C 接觸器

6ES7322-1BH01-0AA0 模塊

6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A 電源

QUINT-PS-100-240AC/24DC/40A 電源

QUINT-DIODE/40 電源

FL WLAN 1100 電源模塊

6ES7253-1AA22-0XA0 模塊

6ES7353-1AH01-OAEO 模塊

1746-NO4V 模塊

6ES7288-1SR60-0AA0 模塊

RXM4AB2P7 繼電器

RXZE1M4C 底座

RXM4AB2BD 繼電器

RXM2AB2P7 繼電器

LC1DWK12M7C 接觸器

1LE1001-1CB02-2GB4-Z 電機

6ES7953-8LM31-0AA0 內(nèi)存卡

VNA311A-20A-5DZ 電磁閥

KDS 2/40  168073 集電器

KDS 2/40  168073 集電器

S2C-H11R 輔助觸點

NI15-Q30-AN6X 接近開關(guān)

6ES7288-2DR32-0AA0 模塊

6ES7288-2DR16-0AA0 模塊

6ES7313-5BF03-0AB0 模塊

6SL3255-0AA00-4CA1 面板

KDS 2/40  168073 集電器

1005-402-401 旋轉(zhuǎn)接頭

KDS 2/40  168073 集電器

RHM0050MD701S3B1105(帶磁環(huán)) 位移傳感器

6SL3000-0CE32-8AA0 變頻器

6SL3244-0BB12-1PA1 模塊